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刚性臂气动助力机械手采用平行四边形连杆机构，确保末端执行器姿态恒定，便于精确拾取放置操作稳定

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面团pH值在线监测系统，控制发酵过程或面团酸碱度

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购物车金属框架采用折弯成型工艺，减少焊接点，提高结构整体性和美观度，提升产品档次

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气动元件（气缸、电磁阀），执行夹紧、推移、分拣等动作，结构简单，响应快速，成本适中

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矩形密封圈的四个角采用倒圆角处理，减少应力集中，延长密封件使用寿命

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采用回收塑料生产的购物篮，经过严格的性能测试，品质可靠，是体现企业环保责任的明智之选

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